Bij de lancering van de huidige S6 Sedan, S6 Avant en S7 Sportback werden deze modellen in Europa uitgerust met een dieselmotor in plaats van de benzinemotoren die in Noord-Amerika beschikbaar zijn. Deze beslissing werd genomen vanwege de populariteit van dieselvoertuigen in Europa destijds, maar ook om de totale CO2-uitstoot van Audi's vloot te verlagen. Toch werd de esthetiek van deze sportwagens gedomineerd door de nep-uitlaten, die voor veel autoliefhebbers nogal een doorn in het oog waren.

Inmiddels heeft Audi zijn belofte waargemaakt om afscheid te nemen van deze visuele misleiding. De recent geüpdatete modellen hebben geen zichtbare uitlaatpijpen meer; deze zijn subtiel verborgen onder de bumper, wat de auto's een strakker en moderner uiterlijk geeft. Dit ontwerp doet zelfs denken aan Audi's elektrische S-modellen, hoewel er onder de motorkap nog steeds een verbrandingsmotor schuilt.

Audi’s keuze om de nep-uitlaten achter zich te laten, laat zien dat het merk zijn esthetische koers aanpast om een meer verfijnde en oprechte uitstraling te creëren. Terwijl de overgang naar elektrische voertuigen de toekomst van de autowereld vormt, blijft Audi voorlopig wel trouw aan verbrandingsmotoren, zij het met een modernere, strakkere look die het beste van beide werelden combineert.