Door de schikking heeft Tesla een rechtszaak met de familie van Huang weten te vermijden. Het ongeluk waarbij de 38-jarige Huang overleed vond plaats in 2018. De Tesla waar Huang in reed reed op volle snelheid tegen een betonnen barrière die twee weghelften van een snelweg scheidde. 

Er is niet naar buiten gebracht hoeveel geld er gemoeid is bij de getroffen schikking. Het bedrag is in ieder geval hoog genoeg om de familie van de Huang er van te hebben weerhouden een rechtszaak aan te spannen. 

Vorig jaar december werden er door Tesla meer dan twee miljoen Tesla's teruggeroepen door veiligheidsfouten aan de Autopilot. Deze fouten zouden zijn opgelost door het doen van enkele simpele softwareupdates. 

Volgens de familie van Huang waren het deze fouten in de Autopilot die hun familielid het leven hebben gekost. Dit terwijl Tesla in een andere strafzaak nog werd vrijgesproken omdat de desbetreffende bestuurder zijn handen niet aan het stuur had en een spelletje aan het spelen was. 

Tesla heeft altijd gepleit dat hun Autopilot niet bedoeld is als tool voor bestuurders om niet meer te hoeven doen. Tesla bestuurders moeten volgens Tesla altijd opletten en hun handen aan het stuur houden, ook als autopilot is ingeschakeld. Het is de vraag of Tesla hun systeem dan wel Autopilot moet noemen, deze naam impliceert dat de auto zelf zou moeten kunnen rijden. Misschien is "Drive Assist" een betere naam.