De Rivian R2 en R3 zijn beiden compacter dan de eerder geïntroduceerde R1T en R1S SUV's. De twee modellen behouden desondanks hun SUV-karakter, van de R3 zal er ook een off-road versie worden geproduceerd die de R3X zal gaan heten.

De Rivian R2 is een compacte SUV die met een lengte van 4,71 meter iets korter is dan de Tesla model Y. De SUV wordt gepositioneerd als een stoer vrijetijdsvoertuig en beschikt over handige functies zoals dakdragers en een neerklapbare achterruit. De R2 zal de strijd aan gaan met vergelijkbare EV's als de Tesla model Y en de Volvo EX30.

De Rivian R3 heeft een opvallend charmant design en lijkt qua formaat enigszins op een hatchback uit de jaren 70 of 80. Deze kenmerken zijn wel in een modern jasje gegoten, de R3 kent net als de R2 een off-road look. De stoerdere R3X variant zal worden geproduceerd voor off-road gebruik. Zoals wij van veel nieuwe EV's gewend zijn is het interieur van beide Rivians erg minimalistisch. Alle functies van de R2 en R3 zijn samengebracht in het scherm dat zich in het midden van de auto bevindt. Je kunt bij zowel de R2 als de R3 kiezen uit twee verschillende accupakketten, het grote pakket moet een bereik hebben van zo'n 480 kilometer. Ook kan bij beide modellen worden gekozen tussen één, twee of drie elektromotoren. De versie met drie motoren gaat van 0 naar 100 km/u in minder dan 3 seconden. Beide modellen bieden diverse opties en functies, zoals een vlakke vloer voor kamperen, een optioneel keukentje en een luxe daktent met een verwarmd matras.

De introductie van de R2 staat gepland voor de eerste helft van 2026 in de VS, terwijl de R3 naar verwachting pas in 2027 wordt gelanceerd. De prijs van de R2 in de VS wordt geschat op minimaal €40.000, terwijl de R3 tussen de €32.000 en €42.000 moet gaan kosten. De prijzen voor Europa zijn nog niet bekend. Hoewel de exacte lancering in Nederland nog niet bekend is, worden de introducties van de R2 en R3 in Europa pas na de Amerikaanse lancering verwacht.