De Amerikaanse rechter oordeelde dat er voldoende aanwijzingen zijn dat Tesla zijn klanten heeft misleid. Door dit oordeel kan de collectieve rechtszaak wegens vermeende fraude en nalatigheid doorgang vinden.

In 2016 verklaarde Tesla dat alle toekomstige modellen zouden beschikken over de "hardware die nodig is voor volledig zelfsturende capaciteiten". Bovendien beweerde de autofabrikant dat deze auto's tegen eind 2017 zelfstandig van Los Angeles naar New York zouden kunnen rijden. Dit doel is echter nooit bereikt.

Tesla is recentelijk vaker negatief in het nieuws gekomen vanwege het rijhulpsysteem Autopilot. In de Verenigde Staten zijn honderden ongelukken gemeld bij Tesla's die met behulp van Autopilot reden. Onlangs meldde persbureau Reuters dat openbare aanklagers onderzoeken of Tesla beleggers heeft misleid over de capaciteiten van de zelfsturende functies.

De Amerikaanse verkeersveiligheidsorganisatie, de National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) heeft eerder onderzoek gedaan naar een grote terugroepactie van de autopilotsoftware. Deze terugroepactie volgde na de vaststelling van de NHTSA dat het bestuurdersassistentiesysteem van Tesla niet veilig genoeg  is.